第七軸系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括部件有：
       
       1、機(jī)器人軌道基座
       優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造的16米長(zhǎng)軌道基座，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵，目前雖然國(guó)際上都采用焊接軌道基座，但基本上基于德國(guó)和日本，其實(shí)在德國(guó)和日本，很多機(jī)床也是焊接床身，這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān)，在國(guó)內(nèi)，很多大型機(jī)床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒(méi)精度，二在使用過(guò)程中變形特別大，基本上難以調(diào)整過(guò)來(lái)，說(shuō)白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距，所以我們這個(gè)第七軸這么長(zhǎng)，想達(dá)到一定的精度和壽命，目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以武漢米蘭尼公司采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。

       兩條15米長(zhǎng)高精度直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；
       14米長(zhǎng)用于小車(chē)驅(qū)動(dòng)的精密大模數(shù)齒條；
       線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

        2． 安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)：
        承載能力為6000kg移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)小車(chē)與機(jī)械手的連接尺寸符合“機(jī)器人”公司技術(shù)要求及通過(guò)“機(jī)器人”公司認(rèn)可。
        日本FANUC生產(chǎn)伺服電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)；
        高分辨率編碼器；
        伺服電機(jī)通過(guò)行星變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條。

        3． 控制系統(tǒng)
        FANUC 0iT控制系統(tǒng)：
       主控制柜包括:主開(kāi)關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏；
       日本FANUC伺服控制單元；
       PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件；
       強(qiáng)電柜及弱點(diǎn)柜及操作面板。

       4． 安全、防護(hù)裝置：
       軟件限位；
       組合行程開(kāi)關(guān)限位；
       軌道兩端裝有機(jī)械式停車(chē)器。
       軌道基礎(chǔ)防護(hù)板。